Ако роботът е оборудван със съответните манипулатори, тогава той лесно може да прави нещо под вода - да завинтва и развива, да реже и заварява, да доставя товари надолу и да повдига на повърхността. И да прави това с часове - той не се страхува от високо налягане, декомпресионна болест и хипотермия.

Все по-често роботите участват в изграждането, инспекцията и ремонта на обекти под вода. Като газо- и нефтопроводи, подводни кабели, нефтени платформи, язовири, опори на мостове. Специално проектирани устройства се използват в ядрената индустрия за проверка и извършване на проста работа в резервоари за радиоактивна вода. И, разбира се, за визуална проверка на съоръженията за акостиране и дъното на кораба.
Освен това има международни състезания между ученически отбори по подводна роботика, в които руският отбор от студенти участва успешно от 2008 г.

въведение

Ежегодни международни ученически състезания в клас ROV

През последното десетилетие интересът към разработването на необитаеми подводни апарати нарасна несравнимо в света. Това се дължи на значителния технологичен напредък в областта на подводната роботика и значителното разширяване на спектъра от задачи, решавани с помощта на подводни превозни средства. Много развити страни, особено тези с излаз на море, инвестират значителни финансови средства за създаване на собствени технически разработки в тази област.

Една от дейностите в тази насока е търсенето на нови технически решения и привличането на талантливи млади хора към този раздел на знанията чрез създаване на ученически отбори и провеждане на национални и международни състезания в различни класове подводни апарати. Целите на състезанието са да предостави възможности на талантливите млади хора да се изявят, а професионалистите да ги оценят и да привлекат вниманието към тях.

Massachusetts Maritime Academy Basin (САЩ) - място за студентско състезание в клас ROV (2009)

През юни 2009 г. САЩ бяха домакини на осмото годишно международно студентско състезание в класа на дистанционно управляваните подводни превозни средства - ROV (Remotely Operated Vehicle), които се провеждат под егидата на международните организации MATE (Marine Advanced Technology Education) и MTS (Marine Технологично общество). Първоначално състезанията бяха национални, в тях участваха само отбори от САЩ, но вече през 2006 г. те получиха международен статут. През следващите четири години на състезанието дойдоха отбори от Канада, Пакистан, Шотландия, Китай, Иран, Япония и Русия.
Всяка година мащабът на състезанието се увеличава, през 2009 г. броят на отборите, участвали в състезанието (включително регионалните) надхвърли 300. А това са няколко хиляди активни студенти и ученици от цял ​​свят, които са запалени по подводната роботика.

Обучение на екип по подводна роботика

Организиран е екип от студенти от Далекоизточния държавен технически университет и Далекоизточния държавен университет (IFIT, катедра по подводна роботика), които са стажували в IPMT (Институт по проблеми на морските технологии, Далекоизточен клон на Руската академия на науките). в края на 2007г. Този екип беше разделен на две части, едната от които разработваше механиката на подводния апарат, а втората - електронния софтуерен комплекс. Всяко направление беше ръководено от опитни ментори измежду служителите и студентите на ИПМТ.

Членове на екипа в процеса на проектиране и разработване на потопяема машина

Студентите получиха въвеждащ курс за елементарните основи на подводната роботика, който включваше следните въпроси:
- видове необитаеми подводни апарати и структурата на техните системи;
- корпусна система и използвани за нея материали, контрол на плаваемостта;
- задвижващ и кормилен комплекс и електрозахранване;
- система за управление на движението и навигация на подводни превозни средства;
- измервателни сензори и образни системи в информационно-измерителния комплекс на подводния апарат.
През юни 2008 г. комбинираният студентски отбор на Владивосток с разработения дистанционно управляван автомобил, наречен "Junior", за първи път участва в международните състезания "MATE International ROV Competition" (Сан Диего, САЩ) и беше признат за най-добра при начинаещи, а в общото класиране в клас Explorer тя зае 8-мо място от 28 отбора.
През юни 2009 г. студентският отбор представи Русия за втори път на международното студентско състезание MATE International ROV Competition 2009 по подводна роботика (Бостън, САЩ). Общо в състезанието взеха участие 28 отбора от 5 страни по света (САЩ, Канада, Великобритания, Китай и Русия). Отборът участва с реконструираната подводница "Джуниър" и зае четвърто място.

Отборът след обявяване на резултатите от състезанието

Подводно превозно средство "Junior"

Във видеото можете да видите подготовката за шампионата и самото представяне.

В момента текат подготовка за международното състезание MATE ROV 2010.
Тази година се произвежда нов апарат "Junior-2" за участие в състезанието. Но повече за това в други теми.
За съжаление, шефът на горния отбор сега е много зает с подготовката за първенството.
Но плановете му включват излъчване от самите състезания.

На езерото Копанское край Санкт Петербург се проведе 18-то международно състезание по подводен риболов „Baltic Cup”. В тях участваха около стотина състезатели от Русия, Азербайджан, Беларус и Естония, които прекараха във водата пет часа през два дни на състезанието. Извършен е подводен лов на щука, костур, шаран и змиорка.

Спортистите от Санкт Петербург - Виктор Шевцов, Олег Бестужев и Алексей Шелагин - бяха признати за най-добри риболовци в индивидуалната надпревара. Отборът на Северната столица се отличи и в отборното класиране. Беларуски рибари заеха второ място, а естонските рибари заеха трето място.

Беларуският атлет Андрей Козлов постави рекорд за състезанието - той хвана змиорка, която тежеше повече от два килограма.

В Смоленска област се проведоха състезания по подводно ориентиране

Пет региона и повече от четиридесет участници - това е съставът на претендентите за победа в Купата и руското първенство по подводно ориентиране. Сред отборите са Новосибирск, Воронеж и Смоленск. Тези градове традиционно се считат за центрове за развитие на престижен и труден спорт. За Смоленск тези състезания са един вид бягане за млади атлети преди по-трудни стартове.

Юрий Самсонов, председател на клона на ДОСААФ в Смоленска област: „Знаем, че нашите състезатели са доста опитни, спечелиха награди както в Купата на Русия, така и в Световната купа“.

Видимостта е около един метър, задачите са идентични. Например, в една от дисциплините спортистът трябва да премине пет контролни точки под вода с промяна на маршрута. Гръбнакът на отбора на Смоленск са опитни плувци.

Андрей Корман, носител на Световната купа по подводно ориентиране: „В нашия спорт има дял и късмет, и лош късмет. Но очакваме да бъдем в челната тройка и в някои дисциплини можем да вземем награди.”

В резултат на четиридневното състезание атлети от Новосибирск станаха победители в отборното класиране, отборът от Воронеж е на второ място, плувци от Балаково затварят челната тройка. Смоленск зае второ място в щафетата.

Международен семинар на инструктори на Световната подводна конфедерация за водолази с увреждания

В съответствие с Конвенцията на ООН за правата на хората с увреждания, правителството на Русия прие държавната програма „Достъпна среда“, насочена към създаване на равни възможности за хората с увреждания във всички сфери на обществото.

Като част от тази програма, Конфедерацията по подводни дейности на Русия (CPDR), водолазен клуб Aqua-Globus (Анапа) и списание Invertum създадоха Държавния фонд за подпомагане на програмата за достъпна среда (съкратено Фонд за достъпна околна среда).

Първата стъпка в дейността на фондацията беше международен семинар, проведен под егидата и стандартите на Световната подводна конфедерация (CMAC) на руското черноморско крайбрежие в курортния град Анапа. На семинара присъстваха представители на CPRD и IAHD Adriatic (Словения).

Работилницата беше водена от специалист по обучение на инструктори за работа с водолази с увреждания г-н Бранко Равнак, със съдействието на г-н Дамян Пеклар, първият CMAS инструктор в инвалидна количка. И двамата специалисти са от Словения.

В семинара взеха участие 11 инструктори по гмуркане от Анапа, Воронеж, Москва, Нижни Новгород, Санкт Петербург, Туапсе.

CPRD и IAHD Adriatic (Словения) възнамеряват да продължат тази благородна дейност, за да направят подводния свят достъпна среда за хора с увреждания, които искат да се гмуркат.

23.09.2009 г. | Купа на кмета на Москва подводен риболов

На 18 септември в столицата се проведоха състезания по подводен риболов за Купата на кмета на Москва. Събитието вече стана традиционно – провежда се за 4-ти път, уловът се увеличава всяка година, ловците на риба попадат на все по-големи; в резултат на състезанието спечели приятелството, всички гости бяха нахранени с рибена чорба, екипът на правителството на Москва спечели наградата на публиката

. От другата му страна се проведе Купата на кмета по подводен риболов.Този турнир се провежда с подкрепата на катедра „Природоустройство и опазване на околната среда“ за четвърти път. Спортисти от цяла Русия се събраха в затънтената част на Строгино, за да се борят за първенството в индивидуални и отборни състезания. Лично аз никога не участвам в подобни състезания, въпреки че регистрацията на участниците в тях винаги е безплатна, всеки улов може да дойде на старта.

Защо не участвам? Да, защото наистина не харесвам традиционната московска реклама по някаква причина. PR кампаниите на московското правителство, разбира се, са полезни за правителството и спонсорите на Москва, но във всички останали отношения това не е нищо повече от премислена акция, като скорошния „Ден без кола“, в който според Задръствания в Yandex, имаше много повече задръствания, отколкото в обикновен ден, което възлиза на обща рекордна дължина на задръстванията от 350 км. Безспорният успех на московските служители има място за подобрение. А това, че депутатите бяха показани по телевизията в метрото, е полезно за депутатите. Но шофьорите им все пак се движеха сами на работа, което не намали броя на колите, а увеличи броя на хората в метрото. Традиционен московски цирк на черно-бял булевард.

Въпреки това, да се върнем към прецедента. Състезанията по традиция се проведоха с празничен мащаб.Организаторите подготвиха спортно-развлекателна програма за феновете: дартс, мини-голф, дърпане на въже, стрелба в лазерно стрелбище, както и състезания по готвене на рибена чорба на чист въздух. Рибната чорба беше приготвена от вносна риба, главно от сьомга и стерляда (последния път Макаревич рискуваше да приготви простреляната, всички я хвалеха в един глас, но беше напълно невъзможно и дори вредно обяснения по-долу).

Според организаторите подобни състезания изпълняват важна задача - те привличат общественото внимание към опазването на екологията на московските водни обекти и доказват, че все още има места в столицата, където наистина можете да отидете на риболов. Разбира се, ако жителите на града са по-внимателни към поддържането на чистотата в крайбрежните райони, ще има само повече риба. Между другото, самите водолази в края на лова почистиха дъното на задната вода от отломки. Е, по-долу ще покажа реалните резултати от личното ми наблюдение в Строгино в този ден и заедно ще ги оценим по реални факти, а не по два капака, извадени с „трикове” ​​под телевизионни камери.

В церемонията по награждаването взе участие Дмитрий Свищев, заместник-председател на комисията по физическа култура и спорт на Държавната дума. В края на състезанието той говори пред репортери:

„Днес кметството на Москва подготви истински празник за любителите на подводния риболов. По традиция тези състезания събират не само спортисти от цялата страна, но и еколози, общественици и просто любители на ловната страст. Много е важно по този начин правителството на Москва да привлече вниманието на московчани и гостите на столицата към опазването на биологичните ресурси на московските водни обекти.

Служители на Министерството на природните ресурси също ще се погрижат да има достатъчно риба за следващата година - днес те ще пуснат малките на ока стерляда в затока на Строгински. Освен това празникът ще даде началото на екологичната кампания „Чист град – светло бъдеще“ за почистване на водите и крайбрежните зони на затока на Строгински. В тази акция ще участват не само водолази, но и деца – участници в детско-юношеските игри „Олимпийски надежди“ в северозападната част на столицата“, отбеляза депутатът от Държавната дума.

Както съобщи каналът на TVC: Единственото нещо, за което съжаляваха зрителите, дошли да аплодират участниците в тези състезания, е, че е невъзможно да се види самият процес. Как ловът е минал под вода, остана загадка, която ловците донесоха със себе си на брега. (PS: да, тук няма тайна, ще се възхищавате по-долу). Оставаше само да слушаме историите, да им вярваме на думата и да оценяваме улова им. Роман ловува под вода за първи път в Москва. Казва, че самият той не е очаквал такъв късмет – разчитал е на малка хлебарка, но е отстрелял 3-килограмов судак.

Роман Каплеев, участник в състезанието:
- Основната трудност в цялото това нещо, добре, по отношение на щука е дълбочината, той обича дълбочината, тоест все още трябва да можете да се гмуркате дълбоко. От щука това по принцип е достоен трофей.

Показва. Три судака, но големи. И уловът на Александър от Ярославъл - 5 риби, но малки. Но 5.

Александър Сисоев, участник в конкурса:
- Най-накрая видях шаран, 7 килограма, но пропуснах.

Виктория Соболева, организатор на състезанието:
- До рождения ден на кмета ние не само ловим риба и показваме, че в нашите водоеми живее риба с повече от две глави. Ще почистим езерото след себе си, нашите водолази събират боклука, децата почистват цялата крайбрежна зона. И ние, заедно с катедра „Природоустройство”, всяка година пускаме стерляди.

И тук водолазите са се върнали след почистване на дъното – показват улова си. Автомобилни гуми, мобилни телефони, стар магнетофон. Но като цяло те казват, че ситуацията в подводния свят на затока на Строгински не е лоша. Видяхме раци. И те се заселват само на места, където има чиста вода.

Мотото на състезанието беше: „За всички поколения – спорт с настроение“. И така, за настроение целият улов отиде за рибената чорба, която беше сготвена точно там. Освен това те уредиха състезание между 4 отбора за най-добра рецепта.

Известни спортисти, политици, художници демонстрираха своите кулинарни умения, като разпределиха задълженията според уменията си. Валери Сюткин, например, беше лагерен огън.

Всъщност не готвя добре. Страхотен съм в загряването. Нямам равен в това.

И въпреки че в резултат приятелството спечели и всички гости бяха нахранени с рибена чорба, екипът на правителството на Москва спечели наградата на публиката. За оригиналността на рецептата – според нея ухото се е готвело с дървена брадва и истински лапати. Кулминацията на празника беше награждаването на ловците. Победителят се определяше от теглото на уловената риба. Те станаха Андрей Косенков от Москва.

Андрей Косенков, победител в конкурса:
- Имаше щука, един толстолоб, 3 чистачи и костур.

Общото тегло на улова беше около 10 килограма. И това е нов рекорд на тези състезания.

Между другото
Миналата година стерлята, вече нараснала до 200 грама, беше пусната в заливната низина на Строгинская. Акцията е проведена от Московското министерство на природните ресурси съвместно с правителството на Москва. Смея да твърдя, че стерлятката е пуснала корени в Москва. Последните гмуркания дадоха положителни резултати. Все още е забранено само да я хванете със стръв и още повече да стреляте от подводен пистолет. Глобата за една опашка е от 2 до 4 хиляди рубли, в зависимост от теглото.

Е, сега нека поговорим за това от малко по-различна гледна точка:

Пропагандата за подводен риболов е нещо добро и полезно. Полезно му е и PR оборудването "Сарган" (произведено в малтийско предприятие), което е собственост на капитана на руския отбор по подводен риболов г-н Антонов, както и рекламата на "Батискаф" на Андрей Макаревич. Сюткин също се нуждае от репутацията на парти лагерен огън, никой не се съмнява. И цялото това забавление за г-н Лужков и отдела за "опазване на околната среда" на Москва - само под ръка. Но да измамваш нещо навсякъде защо? Това не е състезание, това е марлезонски балет като "Ден без кола". Пари в канала. Но частните интереси, които само се проследяват тук, се финансират от държавния бюджет. Колко пари бяха похарчени за реклама и за цялата тази акция в името на самореклама на апарата и индивидите? Много.

Строгино е живописно място и ненапразно е обявено за защитена местност. Тук можете и трябва да почивате. Но дали всичко е толкова страхотно тук и става ли все по-добре с всеки изминал ден, както съобщава Департаментът на правителството на Москва?

Да отидем под водата и да се уверим сами. Не, няма да снимаме "подводни" автомобилни гуми и метални запушвания. Просто ще разгледаме тенденциите във въздействието на дейността на отдела върху екологията на Москва. Сега какво? На отсрещния бряг се събра московска партия с участието на правителството. Гмуркаме се на "екологично чистата" отсреща, запазена.

Да потърсим нещо по-интересно от ухо за парти от вносни риби. Не е нужно да търсите дълго, всички снимки са направени в радиус от 10 метра от мястото за гмуркане. Неприятна гледка - мъртъв плъх, мъртъв червен цвят. И в края на краищата вятърът не е сърф, той практически не съществува. Спокоен.

Слагаме екипировка и се гмуркаме. Основното нещо е да не поглъщате тази вода, за да няма проблеми. Не напразно рибената чорба за тесен кръг от ограничени лица се приготвя от вносна риба.

На ръба на водата има мъртва жаба. Ето мъртъв рак на 2 метра.

Опачки. Точно на ръба на водата, на 3 метра, приличен бик седи за себе си и не бяга. Само какво е то? Очите му са напълно бели. Той просто е сляп, затова те позволява да се приближиш толкова близо. Очните рани в очите на рибите се образуват главно поради излагане на химикали върху стъкловидното тяло.

И е много странно, че всичко това се намира на източния бряг в непосредствена близост до базата Замоскворечие, която по някаква неразбираема причина живее спокойно в защитена територия, въпреки че е огромна територия, оградена с нови тръни, върху която се срутиха десетина са разположени навеси. Отпред, разбира се, отделът за опазване на околната среда на Москва постави хранилките за катерици на Потьомкин (които по някаква причина изобщо не ядат нищо от това, което поставят в хранилките си, може би защото просто вече ги няма?) , но отзад.

Зад персонала на базата, през портата, те просто изхвърлят боклука си на територията на резервата, без изобщо да си правят труда да изнасят отпадъците. Водка шумно пиеше с инспекторите, а остатъците - зад портата. Или ето ви ветровка, маркирана за рязане с кръст дори "под германците". Цялата красота вече се е отмила от време на време, но ветровката е още жива. И в края на краищата, според докладите, той отдавна го няма. Изглежда, че дървата за кебапите все още не са свършили в базата, разположена близо една до друга, а инспекторите на базата са безполезни да обикалят. — И под всеки от нейните храсти и масата, и къщата бяха готови. Сабантуй е там от другата страна и всичко е наред, красива маркиза. Празникът беше успешен. Мога да пусна още 20 снимки за същата празнична дата. Но защо? Планът на правителството и частните лица е изпълнен, няма коментари, наздраве. Добре, стига тъжни неща.

Рибарите тук ловят навсякъде и дори професионално. Но какво правят с нея? Не бих нахранил котка с такъв улов, камо ли сам да го изям. Затова чиновниците приготвят предната си супа от вносна сьомга и стерлатка.

Патиците тук, разбира се, се хранят, но отблясъците във водата са нещо болезнено преливащи, очевидно с нотка на гориво и смазочни материали.

Не, Строгино все още не е напълно изчезнал, а останките от московската природа все още имат резерват. Днес обаче камбаната бие твърде силно, заглушена от "кметските чаши" на Потьомкин. Изглежда - за да се изправиш срещу федералните, са необходими победи. Е, така че се състезавайте с реални постижения, а не с PR кампании.

И тогава в края на краищата, в Строгино "на нос" на мръсни трикове и рибари - десетки се скитат. Не е и час, ако някой яде нещо, какво ще правим? Нямаме Америка, никой няма да заведе дело? Не казвай на гоп.

В Строгино не само работливите с въдици почиват, от частните параходи тук плувецът трябва да избягва на всеки 20 минути или да се надяваме, че не са толкова глупави и няма да изядат улова?

Е, какво ще кажете за съвестта? Не боли ли, когато служител лъже в ефир на публично място за екологията, а от другата страна плуват мъртви представители на всякакви водни организми и псевдо-рекреационни центрове, легализирани от някакви неразбираеми десни откровено глупости в единствената голяма московска вода резерв?

Разбира се, природата не е преживяла такива неща, но защо да лъжем? Не е съветско време, има кой да каже истината. Резервоарът, разбира се, е жив, но има големи проблеми и тук няма какво да се излага.

Но в такава водна зона с участието на толкова много професионалисти да се напълнят толкова много "трофеи" - това, извинете, е за смях за пилетата. Въпреки че има достатъчно малки неща. Но това са предимно бичи и дребни костури. Това е лошо.

Броят на видовете водорасли в Строгино е достатъчен, а състоянието им е задоволително. Надяваме се, че самият резервоар ще се справи със ситуацията по отношение на флората. Но фауната откровено се отказа.

Разбира се, местата за пържене, като например тези запушвания на дървета с обрасла гъба за тяло, изглеждат в идеален ред, но само поради факта на тяхното присъствие. Популацията им изобщо не е доволна от изобилието от видове и техния списък. Съставът им трябва да бъде различен.

Затова бих искал да кажа на организаторите на „Купата за подводен риболов на кмета на Москва“: Господа, може би е достатъчно да разклатите мизерни лични вещи? Царят е гол. Направете състезание, добре, говорете за реалното състояние на нещата по този уважаван начин, решавайте проблемите му, възстановете средата, от която зависите. И тогава всички "ездачи", шоу-поп, но самореклама. Онзи „Ден без кола“, че „Купата за подводен риболов на кмета“ – едно бърборене с интервал от два дни, и всичко за показ, но без цел... Ама за пари. За народни пари. Къде е съвестта?

Първите лъчи на пролетното слънце отварят първите размразени петна в снега, първите птици се завръщат в родните си земи. И на първи април провеждаме вече традиционни, но за много деца първи в живота си състезания по подводни спортове в нашия Клуб. Малко сковани в първите минути, лицата светват с ярки усмивки и напрежението изчезва от само себе си.

Тук няма губещи, а само победители – „Бъдещи завоеватели на Вселената 2018“. Да, сега те са все още само деца, но именно в детството желанието за самоусъвършенстване и победа се залага в нас - преди всичко над самите нас! Кой, ако не тези светлооки деца, ще представят страната ни в международни състезания по подводни спортове след десетилетие и половина? Нашата основна задача е да им помогнем да се придвижат към заветната цел!

Специална помощ и подкрепа за детските подводни спортове в Москва се предоставя активно от нашия старши другар и стар приятел - компанията Aqua Sphere. Много момчета вече оцениха отличното качество на очилата за плуване и други спортни продукти от тази компания.

Спортистите се бориха за медали! Бори се достойно, изхвърляйки страховете и мързела! Да, не всеки успя да се изкачи на подиума този път, но тези, които постигнаха това, поставиха летвата за всички останали.

Само на такива състезания всички момчета от клуба могат да опитат ръката си и да идентифицират пропуски в обучението си. Тук завоят ни подведе, но тук има проблеми със старта и хода. И така, сега стана ясно на какво трябва да обърнете допълнително внимание по време на тренировка.

Но въпреки факта, че не всички деца получиха медали от най-висок стандарт, всички получиха запомнящи се награди и подаръци. В крайна сметка участието в такива състезания вече е работа, а работата далеч не е лесна! Така че всеки трябва да бъде насърчен. Има, разбира се, и такива, които неочаквано паднаха точно преди състезанията с „тежко заболяване“ или изведнъж възникнаха много спешни неща по пътя към победата. Но тук не пеят за такива „болни“ и „бизнеси“, защото няма какво да се прави.

Но всички дошли на състезанието заслужават само най-високите оценки! Момчета, вие сте бъдещите завоеватели на Вселената и тук няма ирония!

Треньор на водолазен клуб "Корка" (Москва),
Денис Обухов